Инженер-программист бортовых систем космического аппарата (Verilog, VHDL)

Обязанности:

• Разработка и комплексная отладка прикладных программ для ПЛИС на языках Verilog, VHDL
• Умение провести моделирование работы разработанного устройства программными средствами
• Умение запустить и отладить разработанный программный продукт на аппаратном обеспечении
• Составление ТЗ на отдельные модули ПМО по требованиям заказчика
• Ведение проекта разработки ПМО с момента создания ТЗ и до приёмо-сдаточных испытаний
• Составление план-графика разработки ПО для группы программистов, самостоятельное определение трудоёмкости и расстановка приоритетов в разработке
• Создание отказоустойчивого бортового ПО, знание принципов создания безопасного ПО (пример – стандарты MISRA C, программные мажоритары, дублирование/троирование модулей и т.п.)
• Документирование разработанного кода ПО (ЕСПД, Doxygen)
• Чтение чужого кода и умение разбираться в нём в сжатые сроки
• Чтение и понимание цифровых и аналоговых электронных схем
• Использование измерительной техники для контроля правильности функционирования эл. схем. Опыт работы с осциллографом, мультиметром. Способность самостоятельно определить неработающий или некорректно работающий узел эл. схемы, на которой запущено ПМО.
• Документирование результатов проверки работоспособности ПО
• Проведение испытаний ПМО в составе модулей и устройств

Требования:

• Знание языков описания аппаратуры Verilog, VHDL
• Знание и опыт работы с системами автоматизированного проектирования (САПР) устройств на ПЛИС (примеры: Xilinx ISE, Vivado, Vitis, Quartus II, Quartus Prime и т.п.)
• Знание и опыт работы со средствами моделирования (пример – ModelSim)
• Знание цифровой схемотехники, принципов синтеза и анализа цифровых устройств
• Знание архитектуры и внутреннего устройства ПЛИС типа FPGA и CPLD
• Реальный опыт разработки прикладных программ для ПЛИС Xilinx (AMD) или Altera (Intel)
• Знания и практический опыт работы с интерфейсами аппаратной отладки ПМО (JTAG, ICSP, SWD и т.п.)
• Глубокие знания об интерфейсах, применяемых во встраиваемых системах (примеры интерфейсов: UART, RS-232/-485, SPI, I2C, CAN, RapidIO, Ethernet, SpaceWire, MIL-STD-1553 и др.)
• Расширенные знания схемотехники и теории цепей
• Знания в области этапов проектирования ПМО и РЭА в целом с точки зрения документооборота
• Знания в области современной ЭКБ
• Знание ЕСПД и умение оформить документацию на ПО согласно ей
• Английский язык на уровне B1/B2 или выше, чтение технической документации
• Опыт работы с системами контроля версий: SVN, GIT. Опыт работы с багтрекерами/системами постановки задач (OpenProject/JIRA и т. п.).
• Опыт работы с ОС Linux и ПО для неё на продвинутом уровне